멀티 콥터에 배터리를 장착하는 3 가지 방법이 있습니다. 기체의 중앙 근처에 모든 배터리가 견고하게 장착 됨 기체 중앙에 매달려있는 가방에 든 모든 배터리 각 로터에는 배터리가 배터리 근처에 단단히 장착되어 있습니다. (예를 들어, 각 모터 아래에 모든 배터리의 1/4이 장착 된 쿼드 콥터). 어떤 디자인이 가장 좋으며 왜 그럴까요? 최고의 …
일반적으로 화성 탐사선은 트랙이 아닌 바퀴를 사용합니다. 나는 스피릿 이 트랙이 있으면 부드러운 토양에서 벗어날 가능성이 더 높을 것 같습니다. 일반적으로 화성 표면 구조는 사전에 알려지지 않았으므로 지형이 까다로워서 트랙을 사용하는 것이 더 현명 해 보입니다. 왜 화성 탐사선이 보통 바퀴가 아닌 바퀴를 사용합니까?
이 질문이 약간 모호하게 들리면 사과드립니다. 다양한 크기의 27 개의 서보를 포함하는 로봇 프로젝트를 진행 중이며 전원 공급 방식을 파악하는 데 어려움을 겪고 있습니다. 나는 여러 개의 (3-6) 5W 18650 배터리 박스를 사용하여 전원을 공급하기를 희망했지만 가장 작은 모터는 각각 2.5W를 사용하므로 하나의 배터리 박스는 두 개만 전원을 공급할 수 …
저렴한 Vex Robotics 탱크 트레드를 사용하여 소형 로봇을 만들고 있습니다. 그러나 피킹 탱크 트레드의 선택은 거의 순전히 휠보다 재미있어 보인다는 사실에 근거합니다. 휠과 비교할 때 실제로 장점이나 단점이 많은지 잘 모르겠습니다. 바퀴와 연속 트랙의 장단점은 무엇입니까?
저는 FIRST Robotics 팀의 일원이며 로봇에 Mecanum 휠 을 사용 하려고 합니다. 메카 넘 휠과 일반 휠의 장점과 단점은 무엇입니까? Google을 살펴보면 Mecanum 휠이 더 많은 이동성을 제공하지만 견인력이 많지 않은 것처럼 보입니다. 다른 장점이나 단점이 있습니까? 일반 바퀴와 비교하여 Mecanum 바퀴는 어떤 식 으로든 효율성이 떨어지거나 더 효율적입니까? 그렇다면 …
FPGA는 IO 포인트의 많은 좋은 점을 가지고 있지만 다시 당신은 매우 낮은 수준에서 일을 생각할 필요가 플립 플롭 일들이 아직 성숙되지 않은 지역에 선구자 - 예를 들어이 질문을 참조 여기 에 개발-도구에 대해 FPGA-이것은 현재 나의 이해입니다! 이제 FPGA는 로봇 손이 좋아 우수한 손재주를 만드는 데 사용되었습니다 여기에 . 이제 …
다음과 같은 숙제가 있습니다. 운동학에 관한 Ackermann 스티어링 로봇과 표준 자전거 또는 세발 자전거의 일반적인 차이점은 무엇입니까? 그러나 차와 같은 로봇 (고정 뒷바퀴 2 개와 종속 조정 가능한 앞 바퀴 2 개 포함 )을 세발 자전거 같은 로봇 (단일 조정 가능한 앞 바퀴가있는)으로 볼 수 있기 때문에 차이점이 무엇인지 모르겠습니다 …
현재 다수의 제어 된 자유도 및 센서를 갖춘 모바일 로봇 + 장착 암을 설계하고 있습니다. 두 부분으로 아키텍처를 고려하고 있습니다. Arm 모터 및 인코더를 제어하기위한 실시간 컨트롤러 세트 (Xenomai와 같은 RTOS를 실행하는 Raspeberry Pis 또는 베어 메탈 마이크로 컨트롤러). 마이크로 컨트롤러의 수에 따라 x = 1,2,3…을 사용하여 이러한 머신을 RTx라고합니다. …
나는 느리지 만 매우 낮은 전력 소비로 작동 할 수있는 잠수함의 유형 인 수중 글라이더 를 잠재적으로 구축하려고 합니다. 그러나 효과적으로 작동하기 위해서는 구성 요소, 특히 날개의 크기가 성공에 중요하다는 힌트를 여러 출처에서 발견했습니다. 그러나 이러한 차원이 무엇인지에 대한 매우 드문 정보가 있습니다. 나는 그것이 시행되면 약간의 시행 착오를하게되어서 기쁘지만, …
로봇 프로그래밍에서 오리엔테이션은 주로 중심 위치에서 x, y 및 z 좌표로 제공됩니다. 그러나 선택할 위치가 많은 경우 (예 : {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45}) x, y, z 좌표는 빠른 인간 이해에 편리하지 않습니다. {23, 43, 45}는 특히 사람에게 친숙하지 않으며 사람의 실수에 매우 취약합니다. 그러나보다 일반적인 …
쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …