«motor» 태그된 질문

자격이없는 경우 '모터'는 일반적으로 브러시 또는 브러시리스 디자인 인 회전 전기 기계 모터를 의미합니다.

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커패시터가 모터에 병렬로 추가되는 이유는 무엇입니까? 그들의 목적은 무엇입니까?
봇에 병렬로 커패시터가 연결된 많은 모터를 보았습니다. 분명히 이것은 모터의 "안전"을위한 것입니다. 내가 이해하는 것처럼, 이러한 모든 일은 변동을 완화시키는 것입니다. 변동이 모터에 부정적인 영향을 미칠 수 있을지 의심됩니다. 샤프트가 느려지거나 막히면 모터가 보호되지만 방법을 알 수 없습니다. 그러한 커패시터의 기능은 정확히 무엇입니까? 무엇을 방지하고 어떻게합니까?
51 motor  protection 
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수중 봇에 대한 모터 샤프트의 누출 방지
수생 봇을 만들 때마다 우리는 명백한 이유로 누수를 방지하기 위해 항상주의를 기울여야합니다. 이제 전선 구멍을 쉽게 수밀하게 만들 수 있지만 모터는 어떻습니까? 케이싱을 제자리에 쉽게 밀봉 할 수 있으며 (케이싱의 구멍을 채울 수 있음) 차축이 케이싱과 만나는 부분은 여전히 ​​보호되지 않은 상태로 남아 있습니다. 모터에 물이 새는 것은 여전히 ​​매우 …
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모터의 정지 전류와 자유 전류는 무엇입니까?
전기 모터의 정지 및 자유 전류는 무엇입니까? 예를 들어이 Vex 모터 는 페이지 하단에 정지 및 자유 전류를 표시합니다. 나는 일반적인 아이디어를 이해한다고 생각하지만 자세한 설명이 도움이 될 것입니다.
31 motor  current 
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로봇은 절대 직진하지 않습니다
내가 사용하고 이 개 동일한 DC 모터와 캐스터 휠을. 모터는 L293D 모터 드라이버에 연결 되며 RPi에 의해 제어됩니다 . 로봇이 똑바로 움직이지 않습니다. 그것은 오른쪽으로 향합니다. 100 % PWM 에서 두 모터를 모두 실행하고 있습니다. 내가 오류를 해결하려고 시도한 것 : 휠의 PWM을 99 % 더 빠르게 조정 했지만 로봇은 …
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두 개의 서보 모터를 연결하면 토크가 두 배가됩니까?
내 로봇의 경우 두 개의 연속 회전 서보를 사용하여 나사 막대를 회전시킵니다. 이 프로젝트를 최대한 저렴하게 만들려고합니다. 내가 찾을 수있는 서보는 다음과 같습니다. 서보 # 1 : 매우 저렴한 옵션이며 필요한 토크의 절반이 있습니다. 서보 # 2 : 프로젝트에 필요한 모든 토크가 있지만 서보 # 1 중 두 개보다 훨씬 …
16 motor  rcservo 
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NXT 모터를 손으로 돌리면 손상됩니까?
수동으로 NXT 모터를 수동으로 돌리면 잠재적으로 손상 될 수 있다는 주장이 많이 들었습니다. 나는 이것이 적어도 부분적으로 사실인지, 그리고이 아이디어를 확인하거나 반박 할 증거가 있는지 궁금합니다. 일부 프로젝트 (예 : 에칭 에칭)는 내장 회전 센서를 사용하여 모터의 회 전량을 측정한다는 사실을 알고 있습니다. 손상을 방지하기 위해 스위치를 켜야하는 특별한 '회전 …
14 motor  nxt  mindstorms 
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수직 모션을 수평으로 변환하는 방법
이 소형 모터 ( Squiggle Micro Motor )를 사용하여 매우 작은 수평 이동 을 생성하고 싶습니다 . 그러나 공간이 매우 제한되어 있기 때문에 프로젝트 내 에서만 세로로 배치 할 수 있습니다 . 이 모터가 다음과 같이 배치되었다고 가정하면 모터를 직각으로 동시에 움직일 수있는 방법은 무엇입니까? (가급적 X 축 이동은 Y …
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로봇의 DC 모터가 고장 나고 있는지 어떻게 알 수 있습니까?
내 로봇의 DC 모터, 예를 들어 드라이브에 사용 된 DC 모터가 고장 일 수 있다는 신뢰할 수있는 조기 경고 신호가 될 수있는 특성은 무엇입니까? 수동 검사가 아닌 센서와 관련하여 해답을 찾고 있으므로 잠재적 인 고장이 발생하기 전에 경고하도록 회로를 구성 할 수 있습니다. 전류 인출 증가 또는 회전 속도 / …
13 sensors  failure  motor 
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동일한 속도로 두 개의 연속 트랙 (탱크 트레드)을 얻는 방법?
Arduino Duemilanove에 연결된 Vex 269 모터 가 몇 대 있습니다. 이 모터는 Vex 탱크 트레드를 작동 시킵니다. 두 개의 모터는 서보 라이브러리를 사용하여 Arduino에서 서보로 작동합니다. 내가 겪고있는 문제는 동일한 서보 각도를 보낼 때 두 트랙이 같은 속도로 회전하지 않는다는 것입니다. 이는 연속 트랙에 이동 부품이 너무 많아서 각 트랙에 …
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브러시리스 짐벌 모터는 일반 브러시리스 모터와 어떻게 다릅니 까?
짐벌 어셈블리의 브러시리스 모터는 어떻게 설계됩니까? 분명히 지속적인 회전은 필요하지 않지만 정확한 위치를 정확하게 제어해야합니다. 짐벌의 모터에는 다른 모터와는 달리 일반적인 자기 스냅 위치가 없다는 것을 알았습니다. 이러한 모터 종류의 주요 설계 차이점은 무엇입니까?
12 motor 
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서보 컨트롤러에 필요한 루프 주파수를 어떻게 계산합니까?
로드셀에 연결된 스트링을 구동하는 모터가 있습니다. 모터에 의해 스트링에 가해지는 부하를 제어하기 위해 폐 루프 컨트롤러를 구현하고 싶습니다. 안정적인 제어 시스템을 만들기 위해 필요한 루프 주파수를 결정하려면 어떻게해야합니까? 루프 속도가 기계 시스템 고유의 최고 주파수의 두 배 이상이어야하는 나이 퀴 스트 주파수와 같은 것입니까?
11 control  motor  force 
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Quadrotor를 대상으로 안내
쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …
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